SCHUNK推动机械手和夹具的数字化

数年以来，SCHUNK 一直在推动其产品组合的数字化。虽然迄今为止的重点主要放在工程方面，即规划、模拟和设计，但未来几年将加快部件的数字化。智能机械手和刀柄是迈出的第一步。SCHUNK 正在推行一项清晰的策略。就像机械接口一样，数字接口和工具也可面向所有可行的环境种类。

经由内置传感器系统，智能刀柄 SCHUNK iTENDO 可直接在工件处测量加速度和振动，并将数据传输至机床控制系统。

“ 数字化涉及工业生产的每个领域，从开发、设计和仿真、采购及生产到质量保证、组装和物流，” SCHUNK 首席技术官(CTO)Timo Gessmann 解释道。联网不会止步于主轴、线性轴或机器人臂。“相反，正是臂端工具和夹持装置的集成，才构成控制、监控和优化工艺直至工件能力的决定性因素。实现这一目标的一致性和效率越高，对整个工艺的影响就越大，” Gessmann 说。

自动化平台结合了控制、物联网网关和传感器技术

首先，SCHUNK 认识到数字孪生技术的巨大潜力，包括相应的仿真环境和刀具管理系统。其次，我们相信，具有个别应用功能的自动化平台将由于其简单性而受到极大欢迎。“诸如博世力士乐的 ctrlX AUTOMATION 等平台，我们自己在 SCHUNK 应用抓取和夹持过程的自动化，使用户能够在很短的时间内对复杂的自动化工艺进行可视化和编程，并将其与更高级别的系统和云解决方案相连。它们为工艺控制和监控提供了全新的可能性，并通过应用程序形式，提供单个服务和功能扩展组件的附加价值。“

借助 SCHUNK EGL 智能平动机械手，可几乎实时控制和监控抓取过程。类似博世力士乐的 ctrlX AUTOMATION 的自动化平台让编程变得轻而易举。

机械手进入应用商店

取代每次对抓取程序进行复杂的编程，未来，用户将能够以类似于智能手机的方式使用微型程序(APP)，这项功能将随智能机械手或夹具提供。“这将带来相当大的附加值。目前还无法从今天可知的角度充分展现这些层面。"SCHUNK 正在提供智能平动机械手 SCHUNK EGL 和智能刀柄 SCHUNK iTENDO 的相关开发示例。集成的传感器和智能技术有助于实现生产过程的灵活性，以及直接作用于工件的工艺监控和优化。如果在运行过程中发生偏差，则可以在组件级别识别并弹出 NIO 零件，或者可以根据局部确定的实时数据，自主优化加工参数。通过与系统控制或云解决方案联网，可以进行趋势评估，并将其直接集成到生产流程的质量控制中。虽然传统抓取系统组件和夹持装置的重点主要关注工艺稳定性和个别操作的成本效益，但智能软件功能和服务却能使整个工艺链得以优化并提高其灵活性。“我们的目标是通过对机械手和夹持装置进行数字化，经由物理和数字功能两方面提供附加价值，并在自动化过程中实现最大的透明度和效率。” Gessmann 说。