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格力电器在2019“让世界爱上中国造”高峰论坛现场发布4项技术
近日，格力电器在2019“让世界爱上中国造”高峰论坛现场发布4项技术。其中，由珠海格力电器股份有限公司、哈尔滨工业大学和珠海凯邦电机制造有限公司共同完成的“高性能直线伺服电机及驱动器”在技术创新性、实用性等多方面表现突出，经专家组鉴定达到先进水平。
打破国际垄断 格力推进装备核心部件国产化
工业自信是民族自信的基础，作为中国企业里自主创新的代表，格力主动承担攻克工业制造关键核心技术的重任，为中国造争取更多的话语权。
理论上来讲，更高的推力密度意味着更大的载力，更小的推力波动意味着更高的精准度，但在现实产品生产中，高负载和高精度往往很难两全。
格力“高性能直线伺服电机及驱动器”针对这一行业难题，创新提出了分段隔磁、移相重组的模块化电机设计方法，从三维空间磁场分布的不对称性入手，将电机的寄生力降低70%。同时，通过对耦合效应的深入把握，建立起系统模块化的设计方法，实现了推力密度和推力波动的兼顾和双优。
此外，该项目技术还提高了直线伺服系统的抗干扰能力，大幅提升了电机系统的精度。在预测电流控制的过程中，参数扰动往往会对控制器的精度造成较大影响。
格力“高性能直线伺服电机及驱动器”通过建立扰动观测器，大大降低了内外部因素对直线伺服电机系统的干扰。针对电机运行中非线性线缆力、摩擦力和周期性定位力的扰动，项目提出高阶滑模扰动抑制策略，通过算法实现对各种扰动量的实时观测和补偿，提高了直线伺服系统的跟踪精度和运行稳定性。
除了对关键核心技术的研究，格力“高性能直线伺服电机及驱动器”研发项目还自主搭建了测试系统并对测试平台进行优化。过去，直线电机测试普遍采用重物或者旋转电机对拖加载方式，但是受运动速度、系统扰动等的影响，负载力的测试往往存在较大误差。
格力“高性能直线伺服电机及驱动器”项目自主研究搭建气浮导轨测试平台，通过自身重力分解实现精确加载，减少了附加连接机械带来的外部影响，有效提高了测试的准确性。在我国直线电机产业飞速发展的背景下，此测试平台的推出将更有效助力我国直线电机关键核心技术的发展。
格力对直线伺服电机的技术攻克，从小处来讲，它提升了直线伺服电机系统的速度、定位精准度等指标，对制造业的效率提升具有促进作用。从大处来讲，它打破了长久以来国外品牌的垄断局面，不断推动装备核心部件向国产化迈进，将为我国制造业迈向产业链上游提供新动能。
为国家进军 装备自主创造掌握关键核心技术
关键核心技术的匮乏，使得我国在装备领域发展缓慢。董明珠表示，国家需要的，就是我们要做的。中国制造业的责任就是一定要打破过去的观念，不能再做跟随型、模仿型的企业。一个企业要真正成为一个创造者，看到自己的责任所在。
2013年，格力正式进军装备领域。靠金钱买不来核心科技，靠市场也换不来核心技术，格力装备始终坚持走自主创造的道路。
在工业机器人板块：格力设立了研究院对伺服电机、伺服驱动器控制器、减速器等机器人核心零部件进行研发，并逐步实现核心部件自主化。
2013年，格力自主研发生产第一款装备产品，首台五轴伺服机械手GM1400。同年首台工业机器人GR8A/1.4研发成功，实现在工业机器人领域的突破。
2015年，格力第100台8公斤六轴工业机器人正式下线。同年8月，珠海南水机器人产业园正式投产，格力工业机器人正式实现量产化，并大量应用于格力内部的自动化生产线上，逐步代替进口品牌的工业机器人。
2017年格力机器人乐队首次对外亮相，创造出国内首支工业机器人乐队。
2018年，格力工业机器人核心部件研发取得重大突破，高性能的伺服电机及驱动器，被专家组一致鉴定为先进水平。其中伺服电机功率密度及过载能力等性能指标更是达到先进水平。
2019年，格力机器人乐队荣登春晚舞台，成为春晚历史上首支演出以工业机器人组成的乐队，为全球华人呈现一场精彩绝伦的表演。
在数控机床板块：格力设立了研究所，对机床主轴、直线电机、数控系统等核心部件进行研究开发，并逐步实现核心部件自主化。
2015年，格力首台数控机床立式加工中心GA-V2310研发成功，实现格力装备在数控机床领域零的突破。
2017年，格力智能装备首台五轴联动加工中心GA-F500正式问世，重复定位精度达到5μm，并成功应用于格力空调叶轮及风叶的生产加工当中，摆脱了对外资品牌生产设备的依赖。
2018年，格力自主研发的首台光纤激光切割机正式下线交付客户，并成功完成调试。格力自主研发的首台光纤激光切割机，采用龙门双驱结构，运行平稳，最厚可切25mm的碳钢，功率高达4000W，切割精度极高，误差小于±0.02mm。
2018年，格力G-FMS柔性制造系统发布会成功举办，为模具、3C等行业提供柔性生产的解决方案，助力打造“无人工厂”，以“机器换人”实现降本增效，帮助企业实现产业的升级。
2019年，格力全新系列精密模具加工机床在中国国际机床展中发布，全系列采用矿物铸件床身及全闭环控制系统。其中，新发布的五轴联动加工中心GA-F350采用全直驱控制，重复定位精度达到2μm，标志着格力数控机床已踏入数控机床时代。
通过自主创造，格力一次次在装备取得突破，意味着国内品牌已经掌握了装备的核心关键技术，具备了解决行业关键瓶颈问题的能力。
装备制造的成功意味着中国制造的话语权加大，格力装备将继续肩负制造强国重任，加大在装备领域的研发投入，助推中国制造实现跨越发展，让世界爱上中国造。
